Аннотация: Разработана конструкция пневматического струйного преобразователя перемещений в пневматический сигнал. Преобразователь состоит из двух основных деталей - корпуса с тангенциальным подводом сжатого воздуха и центральной вставки, которые образуют сходящееся кольцевое сопло. Используя теорию планирования эксперимента, получены математические модели, описывающие закономерности изменения координат характерных точек его типовой характеристики от основных параметров проточной части кольцевого сопла.

Аннотация: Задачи подготовки производства по маршруту операций решаются в структуре систем рабочих машин, которая определена на основе ее информационного отображения в структуре исходных заготовок методом синтеза. В структуру исходных заготовок последовательно по маршруту операций перераспределены подлежащие преобразованиям обеспеченные технологическими параметрами проектного качества различные функционально единые элементы формы из их состава в структуре соответствующих деталей или сборочных узлов. Для синтеза структуры исходных заготовок использованы методы системотехнологии, а для декомпозиции - методы обработки резанием. В структуру систем рабочих машин на правах элементов включены три технологические схемы: для базирования исходных заготовок и заготовок в рабочие машины; для базирования подлежащих преобразованиям элементов формы в рабочие машины и их геометрического образования на рабочих машинах; для базирования деталей и сборочных узлов в изделия конструирования. В структуре систем рабочих машин определен замкнутый технологический контур цепи, который необходим для расчетов проектной точности замыкающих звеньев. Этот контур определен на основе связанных в строгую иерархическую систему актуализированных понятий, функционально различных методов, соответствующих средств, операций и алгоритмов преобразования знаний предметной области. Все, что использовано для определения этого контура, включено в состав средств технологической элементной базы. В конечном итоге технологической подготовки производства обеспечивается контроль достижения параметрами средств конструкторской элементной базы в структуре деталей или сборочных узлов изделий конструирования заданного проектного качества.

Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.

Аннотация: Статья посвящена разработке подхода к перераспределению объемов производства и отгрузок в целях улучшения значений целевых функций для среднесрочного плана производства, построенного с использованием метода скользящих окон. Отмечен недостаток метода скользящих окон, состоящий в исключении из рассмотрения опций долгосрочного накопления продукции. Предложен подход к решению данной проблемы, позволивший значительно снизить долю не запланированных к выполнению контрактных обязательств.

Аннотация: Рассмотрена модель автоматизированного проектирования транспортной сети лесовозных автомобильных дорог, позволяющая совершенствовать систему проектирования дорог. Приведены особенности подготовки автоматизированных исходных данных и путем эксперимента показаны их преимущества для решения линейной модели лесотранспортной сети.

Аннотация: Описан электронный многофункциональный сумматор для учета электроэнергии СЭМ-3. Приведены технические характеристики устройства и принцип его работы. Описан алгоритм работы сумматора. Сумматор СЭМ-3 предназначен для контроля и учета потребления генерации электроэнергии и мощности непосредственно у потребителей, а также в автоматизированных системах централизованного учета и контроля, и рассчитан на круглосуточную работу.

Аннотация: Рассмотрен навигационный комплекс летательного аппарата в составе инерциальной навигационной системы, спутниковой навигационной системы и адаптивного нелинейного фильтра Калмана. В фильтре Калмана при расходимости процесса оценивания модель строится с помощью эволюционного алгоритма. Используемые индикаторы расходимости анализируют измеряемые сигналы, а непосредственно неизмеряемые переменные состояния не исследуются. Предложен критерий расходимости непосредственно неизмеряемых переменных состояния на основе приведенных измерений и дисперсий приведенных измерительных шумов. Эффективность проведенной модификации алгоритма продемонстрирована с использованием данных летного эксперимента.