| Найдено документов - 8 | Статьи из номера журнала: Автоматизация. Современные технологии : научно-технический журнал. Том 76 № 2. – Москва : Инновационное машиностроение, 2022. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Масленников, А. Л. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Способ компенсации отраженных сигналов спутниковой навигационной системы / А. Л. Масленников, А. О. Куприянов, М. С. Селезнева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 78–85. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 84–85 (22 назв.). – 4 рис.
Способ компенсации отраженных сигналов спутниковой навигационной системы / А. Л. Масленников, А. О. Куприянов, М. С. Селезнева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 78–85. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 84–85 (22 назв.). – 4 рис.
Авторы: Масленников, А. Л., Куприянов, А. О., Селезнева, М. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: алгоритмы построения моделей, компенсация погрешностей, летательные аппараты, многолучевая интерференция, отраженные сигналы, параметрическая идентификация, радиосигналы, систематическая составляющая погрешности, спутниковые навигационные системы
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2022-76-2-78-85 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены факторы, вызывающие погрешности навигационной информации при работе спутниковых навигационных систем. Исследованы погрешности, обусловленные многолучевой интерференцией. Представлены способы компенсации погрешностей спутниковой навигационной системы, позволяющие компенсировать влияние возмущающих факторов, в частности, погрешностей, вызванных радиосигналами, отраженными от препятствий. Предложено строить модели отраженных сигналов с помощью эволюционных алгоритмов. В процессе функционирования спутниковой навигационной системы используется модель систематической составляющей отраженного сигнала с параметрической идентификацией.
2. Статья из журнала
Колыбенко, Е. Н. (кандидат технических наук; Донской государственный технический университет).
Состав элементов интеграции технологической элементной базы в структуре рабочих машин для обработки резанием / Е. Н. Колыбенко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 58–66. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 66 (13 назв.). – 2 рис.
Состав элементов интеграции технологической элементной базы в структуре рабочих машин для обработки резанием / Е. Н. Колыбенко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 58–66. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 66 (13 назв.). – 2 рис.
Авторы: Колыбенко, Е. Н.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: информационные технологии, моделирование решений, обработка резанием, рабочие машины, системный анализ, системотехнология, станки, технологическая подготовка производства, технологическая элементная база
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2022-76-2-58-66 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Понятия "станок" и "рабочая машина" разграничены соответственно по функциям неисполнения и исполнения рабочих функций. Структура рабочих машин определена как информационное изделие в иерархической структуре базы знаний предметной области по семи уровням ее базовых объектов знаний функционально различных типов. Для определения базовых объектов знаний использована системотехнология в ее интерпретации как технология информационного логического моделирования, первичные функции которой, в частности - управление решением задач систематизации и формализации знаний. Достижение достаточного уровня формализации знаний рассмотрено как условие перехода к информационной детерминированной технологии высокого уровня автоматизации для решения задач предметной области по всему ее циклу. Сформулированы положенные в основу решения задач исследования системные принципы. Структура рабочих машин определена в пределах операции как источник средств технологической элементной базы для решения задач предметной области в разомкнутом контуре цепи функционально различных отношений и связей взаимного расположения. Средства технологической элементной базы определены как в структуре двух основных элементов структуры рабочих машин, так и между этими элементами структуры. Данные средства подлежат встраиванию в замкнутый контур цепи отношений и связей взаимного расположения в структуре систем рабочих машин по маршруту операций, необходимы для формирования технологических размерных цепей и автоматизированного расчёта проектной точности замыкающих звеньев.
3. Статья из журнала
Задорожная, Н. М. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль / Н. М. Задорожная, Чжан Синькэ. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 73–77. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 77 (7 назв.). – 3 рис.
Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль / Н. М. Задорожная, Чжан Синькэ. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 73–77. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 77 (7 назв.). – 3 рис.
Авторы: Задорожная, Н. М., Чжан Синькэ
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: беспилотные автомобили, беспилотные летательные аппараты, генетические алгоритмы, маневры при посадке, регуляторы, робототехнические системы, эталонные модели
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2022-76-2-73-77 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Исследована система управления с эталонной моделью, применяемая для управления робототехнической системой - беспилотным летательным аппаратом. В системе управления использована эталонная модель, построенная с помощью генетического алгоритма. Исследована точность предложенных моделей при использовании в генетическом алгоритме тестовой, разреженной и сокращенной измерительных выборок. Анализ результатов моделирования продемонстрировал высокую точность построенных моделей.
4. Статья из журнала
Поляков, А. Н. (доктор технических наук; профессор; Оренбургский государственный университет).
Об особенностях применения нелинейной авторегрессионной нейронной сети при моделировании тепловых характеристик станков / А. Н. Поляков, В. В. Позевалкин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 51–57. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 57 (8 назв.). – 3 рис.
Об особенностях применения нелинейной авторегрессионной нейронной сети при моделировании тепловых характеристик станков / А. Н. Поляков, В. В. Позевалкин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 51–57. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 57 (8 назв.). – 3 рис.
Авторы: Поляков, А. Н., Позевалкин, В. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: авторегрессионные нейронные сети, металлорежущие станки, нелинейные нейронные сети, тепловые характеристики
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2022-76-2-51-57 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Приведены результаты исследований нелинейной авторегрессионной нейронной сети при прогнозировании тепловых характеристик станка. В качестве входных сигналов использовались температурная характеристика и ряд частот вращения, реализующий сложный режим работы станка. Выходные сигналы представлены последовательностью температурных смещений шпиндельной головки. Приведен оригинальный подход к выбору стабильного решения прогнозирования с помощью нейронной сети.
5. Статья из журнала
Грибанов, А. А. (кандидат технических наук; доцент; Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г. Ф. Морозова).
Использование технологии цифрового двойника технологического объекта управления в образовании / А. А. Грибанов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 89–93. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 93 (4 назв.). – 7 рис., 1 табл.
Использование технологии цифрового двойника технологического объекта управления в образовании / А. А. Грибанов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 89–93. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 93 (4 назв.). – 7 рис., 1 табл.
Авторы: Грибанов, А. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: MatLab Simulink, SCADA-системы, Trace Mode, автоматизация, автоматизированные системы управления, бакалавры, дистанционное обучение, лабораторные работы, математические модели, образование, объекты управления, передаточные функции, подача воды, промышленные лабораторные установки, регулирование, структурные схемы, технологические процессы, цифровые двойники
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2022-76-2-89-93 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены вопросы разработки цифрового двойника технологического процесса в виде исполняемого проекта в SCADA-системе Trace Mode.
6. Статья из журнала
Мусраунова, А. С. (Северо-Казахстанский университет им. М. Козыбаева).
Беспроводный мониторинг данных теплицы с помощью технологии Zigbee / А. С. Мусраунова, П. А. Петров. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 85–88. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 88 (7 назв.). – 7 рис.
Беспроводный мониторинг данных теплицы с помощью технологии Zigbee / А. С. Мусраунова, П. А. Петров. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 85–88. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 88 (7 назв.). – 7 рис.
Авторы: Мусраунова, А. С., Петров, П. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Wireless Sensor Network, WSN, Ардуино, беспроводные сенсорные сети, беспроводные технологии, влажность, датчики, микроконтроллеры, мониторинг данных, стандарты, температура, теплицы, технические характеристики, частотные диапазоны
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2022-76-2-85-88 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Предложен мониторинг данных теплицы на основе беспроводной технологии Zigbee. В процессе реализации данного проекта исследованы беспроводные сенсорные сети WSN (Wireless Sensor Network), приведены их технические характеристики, а также выявлены преимущества использования стандарта ІЕЕЕ 802. 15. 4/Zigbee. В результате исследования на макетной плате разработана схема считывания параметров температуры и влажности.
7. Статья из журнала
Адаптивное управление углами пространственного положения дирижабля в режиме висения / Тан Нин, У Го, М. С. Селезнева [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 67–73. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72–73 (8 назв.). – 9 рис., 2 табл.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 67–73. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72–73 (8 назв.). – 9 рис., 2 табл.
Авторы: Тан Нин, У Го, Селезнева, М. С., Неусыпин, К. А., Фу Ли
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: адаптивное управление, дирижабли, Ляпунова функция, математическое моделирование, неопределенные параметры, режим висения, устойчивость, функция Ляпунова
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2022-76-2-67-73 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Разработана динамическая модель дирижабля. Решена задача управления углами пространственного положения дирижабля в режиме висения, которая является обшей и важной задачей для ретрансляционной станции. На основе модели при неопределенных параметрах дирижабля разработан закон адаптивного управления. Проведен анализ устойчивости замкнутой системы при управлении с помощью функции Ляпунова. Эффективность алгоритма доказана путем математического моделирования.
8. Статья из журнала
Аббасов, М. Ш. (Камчатский государственный технический университет).
Автоматизация и технологии робототехники в рыбохозяйственном комплексе / Мугабил Ширмамед оглы Аббасов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 94–96. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 96 (6 назв.). – 1 рис.
Автоматизация и технологии робототехники в рыбохозяйственном комплексе / Мугабил Ширмамед оглы Аббасов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 94–96. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 96 (6 назв.). – 1 рис.
Авторы: Аббасов, М. Ш.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизация, роботизированные системы, робототехника, рыбоперерабатывающие предприятия, рыбопереработка
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2022-76-2-94-96 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Исследовано внедрение передовых систем автоматизации, робототехники в процессы, которыми можно управлять с помощью оборудования или программного обеспечения на рыбоперерабатывающих предприятиях. Эти системы могут работать в комплексе и повысить производительность рабочих и команд. Фактически автоматизация захватывает многие отрасли промышленности, и пришло время внедрять ее в производство рыбных и морепродуктов.