| Найдено документов - 9 | Статьи из номера журнала: Автоматизация. Современные технологии : научно-технический журнал. Том 75, № 10. – Москва : Инновационное машиностроение, 2021. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Гаврилов, А. И. (кандидат технических наук; доцент; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Современные методы отслеживания сварных швов на основе лазерного зрения для роботизированной сварки / А. И. Гаврилов, М. Ч. До, Н. Л. Тун. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 442–450. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 448–450 (51 назв.). – 5 рис.
Современные методы отслеживания сварных швов на основе лазерного зрения для роботизированной сварки / А. И. Гаврилов, М. Ч. До, Н. Л. Тун. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 442–450. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 448–450 (51 назв.). – 5 рис.
Авторы: Гаврилов, А. И., До, М. Ч., Тун, Н. Л.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: контроллеры, лазерное зрение, лазерные датчики зрения, модули управления, нейронные сети, обработка изображений, распознавание швов, роботизированная сварка, сварные швы, сварочные робототехнические системы, системы управления, структурные схемы, автоматическая сварка, датчики лазерного зрения
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2021-75-10-442-450 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Детально рассмотрены лазерные датчики с различными технологиями, используемыми для отслеживания сварных швов при проведении сварочных робот. Датчики лазерного зрения обеспечивают полную автоматизацию сварочных робототехнических систем и мониторинг процесса в реальном времени. Обоснован выбор системы управления робототехнической системы с лазерным зрением для роботизированной сварки. На основе анализа преимуществ и недостатков прогнозируется практическое применение лазерных датчиков зрения в процессе автоматической сварки.
2. Статья из журнала
Кузнецов, Е. А. (Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарева).
Разработка проекта архитектурного освещения фасада здания "Дворец культуры" / Е. А. Кузнецов, Н. П. Нестеркина, Ю. А. Журавлева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 473–476. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 476 (9 назв.). – 6 рис., 1 табл.
Разработка проекта архитектурного освещения фасада здания "Дворец культуры" / Е. А. Кузнецов, Н. П. Нестеркина, Ю. А. Журавлева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 473–476. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 476 (9 назв.). – 6 рис., 1 табл.
Авторы: Кузнецов, Е. А., Журавлева, Ю. А., Нестеркина, Н. П.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: осветительные приборы, осветительные установки, световое распределение, световые приборы, светотехнические расчеты, светотехнические характеристики, трехмерное моделирование, архитектурное освещение, дворцы культуры
Подробнее
Аннотация: Представлен проект архитектурного освещения общественного здания, выполненный с помощью средств компьютерного моделирования осветительных установок и световых приборов. Приведен перечень программного обеспечения для выполнения светотехнического расчета и визуализации трехмерной сцены освещаемого объекта. На примере освещения здания "Дворец культуры" (г. Краснослободск, Республика Мордовия) последовательно рассмотрены этапы создания проекта, определены нормативные ограничения по количественным показателям, разработан эскиз проекта в ночное время суток, создана трехмерная модель здания, подобраны световые приборы и выполнен светотехнический расчет с последующей визуализацией сцены освещения.
3. Статья из журнала
Затонский, А. В. (доктор технических наук; профессор; Пермский национальный исследовательский политехнический университет; Березниковский филиал).
Модификация алгоритма синхронизации видеосъемки флотационной машины с положением пеногона / А. В. Затонский, К. А. Федосеева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 458–461. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 461 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Модификация алгоритма синхронизации видеосъемки флотационной машины с положением пеногона / А. В. Затонский, К. А. Федосеева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 458–461. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 461 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Авторы: Затонский, А. В., Федосеева, К. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: обработка видеопотока, пенная флотация, пеногоны, синхронизация видеосъемки, техническое зрение, флотационные машины, флотация калийных руд, видеосъемка, калийная промышленность
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2021-75-10-458-461 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Описана проблема определения положения пеногона при обработке видеопотока с калийных флотационных машин. Показана невозможность применения разработанных ранее алгоритмов синхронизации съемки с вращением пеногона. Предложен простой алгоритм, в отличие от предыдущих основанный на определении наиболее затемненного кадра. При опробовании алгоритма по данным 14 съемок средняя погрешность синхронизации составила всего 2 %.
4. Статья из журнала
Кварцедувный стол и газовая горелка / С. А. Микаева, А. С. Микаева, Ю. А. Журавлева, А. А. Дюкин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 462–466. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 466 (9 назв.). – 3 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 462–466. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 466 (9 назв.). – 3 рис.
Авторы: Микаева, С. А., Микаева, А. С., Журавлева, Ю. А., Дюкин, А. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: кварцедувные столы, оборудование, порядок работы, пульты управления, технические характеристики, ультрафиолетовые бактерицидные лампы, форвакуумные насосы, газовые горелки, изготовление ламп
Подробнее
Аннотация: Описаны кварцедувный стол и газовая горелка, используемые для изготовления ультрафиолетовых бактерицидных ламп. Проведены их основные технические характеристики и комплектация.
5. Статья из журнала
Джавадов, Н. Г. (доктор технических наук; профессор; Национальное аэрокосмическое агентство).
Исследование влияния метеорологических факторов на ослабление радиосигнала в атмосферных распределенных сетях передачи информации / Н. Г. Джавадов, Х. Г. Асадов, Р. В. Казымлы. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 477–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 5 рис.
Исследование влияния метеорологических факторов на ослабление радиосигнала в атмосферных распределенных сетях передачи информации / Н. Г. Джавадов, Х. Г. Асадов, Р. В. Казымлы. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 477–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 5 рис.
Авторы: Джавадов, Н. Г., Казымлы, Р. В., Асадов, Х. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: затухание сигнала, математические модели, метеорологические факторы, передача информации, радиосигналы, атмосфера, атмосферные распределенные сети
Подробнее
Аннотация: Статья посвящена оценке влияния метеорологических факторов на ослабление радиосигнала в атмосферных распределенных сетях передачи информации. На основе результатов известных экспериментальных исследований влияния таких метеофакторов, как давление, температура и относительная влажность, составлена математическая модель для оценки суммарного ослабления силы радиосигнала. Дана количественная оценка суммарному ослаблению радиосигнала.
6. Статья из журнала
Янгиров, И. Ф. (доктор технических наук; доцент; Уфимский государственный авиационный технический университет).
Возможности использования технологий FACTS в энергосистеме и ее приложения / И. Ф. Янгиров, А. Р. Халиков, Р. А. Сафиуллин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 435–441. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 441 (20 назв.). – 5 рис.
Возможности использования технологий FACTS в энергосистеме и ее приложения / И. Ф. Янгиров, А. Р. Халиков, Р. А. Сафиуллин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 435–441. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 441 (20 назв.). – 5 рис.
Авторы: Янгиров, И. Ф., Сафиуллин, Р. А., Халиков, А. Р.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: вставки постоянного тока, преобразователи напряжения, управляемые шунтирующие реакторы, фазоповоротные устройства, электрические схемы, электроэнергетика, энергоэффективность, FACTS-технологии, SmartGrid
Подробнее
Аннотация: Описаны структурные характеристики устройств, составляющих энергоэффективную технологию FACTS - составной части SmartGrid. Рассмотрены общие принципы, структурные элементы функционирования данной системы и возможности использования ее устройств в энергосистеме Республики Башкортостан.
7. Статья из журнала
Зубов, Н. Е. (доктор технических наук; профессор; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Аналитический синтез инвариантного по углу тангажа управления продольным движением вертолета / Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Лапин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 467–472. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 472 (19 назв.).
Аналитический синтез инвариантного по углу тангажа управления продольным движением вертолета / Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Лапин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 467–472. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 472 (19 назв.).
Авторы: Зубов, Н. Е., Лапин, А. В., Рябченко, В. Н.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: декомпозиция, динамические системы, инвариантность, каналы управления, математические модели, МИМО-системы, одновинтовые вертолеты, полюса динамической системы, продольное движение, размещение полюсов, численные решения, аналитический синтез, возмущения в каналах управления
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2021-75-10-467-472 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Для линеаризованной модели четвертого порядка продольного движения одновинтового вертолета аналитически синтезировано управление, которое обеспечивает инвариантность по углу тангажа при наличии возмущений в каналах управления, а также требуемое размещение полюсов замкнутой системы, заданных из области их устойчивости. Показаны результаты численного синтеза управления продольного движения одновинтового вертолета с использованием аналитически синтезированных законов инвариантного управления, которые подтверждают достоверность аналитических выражений.
8. Статья из журнала
Дьяков, И. Ф. (доктор технических наук; профессор; Ульяновский государственный технический университет).
Анализ энергозатрат при проектировании автотранспортного средства / И. Ф. Дьяков, Ю. В. Моисеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 454–457. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 457 (5 назв.). – 1 рис., 1 табл.
Анализ энергозатрат при проектировании автотранспортного средства / И. Ф. Дьяков, Ю. В. Моисеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 454–457. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 457 (5 назв.). – 1 рис., 1 табл.
Авторы: Дьяков, И. Ф., Моисеев, Ю. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: петля гистерезиса, потери энергии, проектирование, сравнительная оценка автомобиля, технологичность трансмиссии, угол закрутки вала, энергозатраты, автомобили, автотранспортные средства
Подробнее
Аннотация: Приведен анализ энергозатрат при движении транспортного средства. Показана зависимость угла закрутки коленчатого вала от порядка работы цилиндров двигателя. Рассмотрены энергозатраты при выполнении транспортной работы и при движении транспортного средства с грузом и без груза. Приведены сравнительные оценки автомобилей различных марок по энергозатратам.
9. Статья из журнала
Автоматизированное проектирование продольного профиля лесовозных автомобильных дорог с учетом влияния зрительно плавных и изломанных линий / А. О. Боровлев, А. В. Скрыпников, И. А. Высоцкая [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 450–453. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 453 (7 назв.). – 3 рис., 3 табл.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 10. – С. 450–453. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 453 (7 назв.). – 3 рис., 3 табл.
Авторы: Боровлев, А. О., Скрыпников, А. В., Высоцкая, И. А., Брюховецкий, А. Н., Никитин, В. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: кривизна дороги, лесовозные автомобильные дороги, максимальная скорость изменения кривизны, плавность дороги, продольный профиль дороги, проектирование продольного профиля, автоматизированное проектирование, безопасность дорог
Подробнее
Аннотация: Приведены результаты экспериментальных исследований в целях определения критических значений максимальной скорости изменения кривизны автомобильной дороги. Даны рекомендации по обеспечению плавности и безопасности дороги при автоматизированном пространственном проектировании.