Аннотация: Представлены основные положения одного из перспективных направлений развития методов смешанного целочисленного линейного программирования.

Аннотация: Представлены результаты моделирования системы мониторинга технологических процессов на основе концепции цифрового двойника для работы в условиях мелкосерийных многономенклатурных цифровых производств. Особенностью данной модели является то, что она включает алгоритмы и методы сравнительного анализа значений параметров технологических процессов в режиме реального времени.

Аннотация: Рассмотрены три алгоритма наведения БПЛА-перехватчика на БПЛА-цель в составе имитационной модели комплекса противодействия малым БПЛА. Приведено описание имитационной модели комплекса противодействия. Динамика каждого БПЛА описывается системой дифференциальных уравнений, которые приводятся в траекторную систему координат. Проведено сравнение методов наведения: погони, пропорционального и параллельного сближения для трех видов траекторий - прямолинейной, криволинейной и спиралевидной. Результаты моделирования подтверждают возможность применения методов погони и пропорционального сближения, а метод параллельного сближения показал неудовлетворительные результаты для криволинейной и спиралевидной траекторий.

Аннотация: Предлагается подход для оценки показателей эффективности функционирования микроэнергосистемы (microgrid), представленной в виде мультиагентной системы (МАС). Введено унифицированное представление агентов, применимое к классу динамических систем, формализуемых в виде непрерывных, дискретных и дискретно-событийных моделей. Предложен подход к оценке эффективности функционирования как системы микрогрид в целом, так и отдельных ее субъектов (агентов). Разработанная схема оценки эффективности функционирования микроэнергосистемы является основой для оптимизации работы микрогрид в реальном времени. Схема позволяет формализовать процесс интеграции разнородных целевых функций в единые критерии по определенным типам, а также с учетом оценок эффективности функционирования отдельных агентов во взаимосвязанной системе. В качестве типовых критериев эффективности рассмотрены технические, экономические и экологические критерии. Схема алгоритма оценки эффективности функционирования микроэнергосистемы построена на примере проектирования гибридно-генерирующей и экологически безопасной теплоэлектроснабжающей системы арктического анклава.

Аннотация: Исследование посвящено усовершенствованию эвакуационных стратегий в условиях чрезвычайных ситуаций на основе применения эволюционного алгоритма Mole-rat.

Аннотация: Представлены математическая модель и алгоритм оценки состояния и прогнозирования взаимодействия производственно-экономических систем в условиях конкуренции, позволяющие по состоянию рынка определять режим и необходимые воздействия на конкурента.

Аннотация: Предложен метод многоступенчатой оптимизации cложных систем, характеризуемых множеством многокритериально оптимизируемых процессов. Математически доказано, что при некоторых условиях общности многокритериально оптимизируемых процессов может быть сформулирована и решена задача многоступенчатой оптимизации таких процессов. При этом на первом этапе оптимизации решается задача линейного программирования применительно к фиксированной временной точке, а на втором - задача минимизации квадратичного интегрального функционала при фиксированной взаимосвязи частных критериев рассматриваемых процессов в период t[0] - t[max].

Аннотация: Предложен метод многоступенчатой оптимизации cложных систем, характеризуемых множеством многокритериально оптимизируемых процессов. Математически доказано, что при некоторых условиях общности многокритериально оптимизируемых процессов может быть сформулирована и решена задача многоступенчатой оптимизации таких процессов. При этом на первом этапе оптимизации решается задача линейного программирования применительно к фиксированной временной точке, а на втором - задача минимизации квадратичного интегрального функционала при фиксированной взаимосвязи частных критериев рассматриваемых процессов в период t[0] - t[max].

Аннотация: Рассмотрены алгоритмы линейной и адаптивной калмановской фильтрации навигационных данных, полученных от спутниковых навигационных систем. Проведено сравнение алгоритмов линейного фильтра Калмана, адаптивного фильтра Язвинского, адаптивного фильтра с обратной связью по обновляемой последовательности и адаптивного фильтра без априорной информации о матрицах ковариации шумов. Алгоритмы апробированы в рамках практического эксперимента - навигационная информация от ГНСС получена с использованием приемника ГНСС, установленного на автомобиль, движущийся в условиях городской среды. Приведены результаты сопоставительного анализа применения алгоритмов адаптивных модификаций фильтра Калмана. Результаты показали, что фильтр Язвинского хуже работает при пропадании радиосигналов от навигационных спутников, а алгоритм адаптивного фильтра без априорной информации о матрицах ковариации шумов, фактически, не фильтрует данные.

Аннотация: Рассмотрен алгоритм формирования дороги в карьере для управления беспилотным карьерным транспортным средством. Алгоритм формирует дорогу в карьере на основе генерируемых случайных точек и геометрических соотношений, связывающих соседние участки. Для более плавного представления карьера используется подход на основе билинейной интерполяции.