| Найдено документов - 170 | Найти похожие: "Индекс ББК" = '30.6-5-05 или 32.813' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Корнеев, Н. В. (доктор технических наук).
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Авторы: Корнеев, Н. В., Гребенников, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: акселерометры, датчики движения, инкрементальные энкодеры, интеллектуальные подсистемы, контроль состояния водителя, объемные модели, передатчики, принципиальные схемы, электрические схемы, элементная база, ADXL206, MAX1472
Подробнее
Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.
2. Статья из журнала
Большенко, А. В. (кандидат технических наук; доцент; Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М. И. Платова).
Электронная модель механизма отпускного устройства = Electronic model of the tension device mechanism / А. В. Большенко, Г. Е. Ляшенко. – DOI 10.17213/0136-3360-2023-4-105-111. – Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2023. – Т. 66, № 4. – С. 105–111. – ISSN 0136-3360. – Библиогр.: с. 110–111 (10 назв. ). – 7 рис., 1 табл.
Электронная модель механизма отпускного устройства = Electronic model of the tension device mechanism / А. В. Большенко, Г. Е. Ляшенко. – DOI 10.17213/0136-3360-2023-4-105-111. – Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2023. – Т. 66, № 4. – С. 105–111. – ISSN 0136-3360. – Библиогр.: с. 110–111 (10 назв. ). – 7 рис., 1 табл.
Авторы: Большенко, А. В., Ляшенко, Г. Е.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: композиционные материалы, механизмы отпускного устройства, намоточные станки, натяжение композиционного материала, отпускные механизмы, отпускные устройства, смотка с бобины, структурные схемы, устройства регулирования натяжения, функциональные схемы, численные эксперименты, электронные модели
Ссылка на web-ресурс: https://elibrary.ru/contents.asp?id=56646604 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены способы реализации механизма отпускного устройства комплексов для создания изделий из композиционных материалов. Назначением устройства является стабилизация натяжения материала при смотке с бобины. Данная задача обусловлена требованием технологического процесса создания изделий из композиционных материалов методами намотки и выкладки. Предложен вариант реализации активного отпускного механизма с использованием двигателя постоянного тока, который обеспечивает существенное улучшение характеристик устройства, необходимых в условиях высокой динамики схода материала. В качестве этапа разработки отпускного механизма предложена его электронная модель, позволяющая производить оптимизацию параметров элементов устройства (выбор двигателя и параметров механического компенсатора натяжения, проверка функционирования устройства с заданными параметрами динамики схода материала и т. д. ). Проведена валидация разработанной электронной модели отпускного механизма с использованием физического макета устройства.
3. Статья из журнала
Цифровой двойник оборудования как основа для потребителя в условиях цифрового производства / Ю. Г. Кабалдин, Д. А. Шатагин, А. М. Кузьмишина [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 9. – С. 394–402. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 401–402 (15 назв.). – 11 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 9. – С. 394–402. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 401–402 (15 назв.). – 11 рис.
Авторы: Кабалдин, Ю. Г., Шатагин, Д. А., Кузьмишина, А. М., Аносов, М. С., Колчин, П. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: большие данные, выбор наноструктурного покрытия, износ инструментов, износ режущего инструмента, киберфизические системы, наноструктурные покрытия, нейронные сети, нейросетевые модели оборудования, режущие инструменты, стружкообразование, структурные схемы, цифровые двойники выбора покрытия, цифровые двойники износа инструментов, цифровые двойники стружкообразования
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5452890/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.
4. Статья из журнала
Лукичев, С. В. (Горный институт Кольского научного центра РАН).
Цифровая трансформация горнодобывающей промышленности: прошлое, настоящее, будущее / С. В. Лукичев, О. В Наговицын. – Текст : непосредственный
// Горный журнал. – 2020. – № 9. – С. 13–18. – ISSN 0017-2278. – Библиогр.: с. 17–18 (25 назв.).
Цифровая трансформация горнодобывающей промышленности: прошлое, настоящее, будущее / С. В. Лукичев, О. В Наговицын. – Текст : непосредственный
// Горный журнал. – 2020. – № 9. – С. 13–18. – ISSN 0017-2278. – Библиогр.: с. 17–18 (25 назв.).
Авторы: Лукичев, С. В., Наговицын, О. В
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Общие вопросы горного дела; Техника; Автоматизация оборудования
Ключевые слова: Индустрия 4. 0, горно-геологические информационные системы, информационные системы, цифровизация горного дела, цифровые технологии
Подробнее
Аннотация: Представлена история цифровизации горного дела. Приведены основные особенности применения цифровых технологий в горнодобывающем производстве при переходе к "Индустрии 4. 0", а также технологические и экономические последствия такого перехода. Сделан вывод о необходимости интеграции решений в области цифрового моделирования объектов и процессов горного производства с созданием отечественной цифровой платформы горно-геологической информационной системы. Рассмотрен состав и функциональные возможности российской горно-геологической информационной системы MINEFRAME.
5. Статья из журнала
Мустафаев, Г. А.
Формирование эффективной системы организации и управления производственным процессом / Г. А. Мустафаев, М. Г. Мустафаев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 1. – С. 40–42. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 42 (2 назв. ). – 1 рис.
Формирование эффективной системы организации и управления производственным процессом / Г. А. Мустафаев, М. Г. Мустафаев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 1. – С. 40–42. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 42 (2 назв. ). – 1 рис.
Авторы: Мустафаев, Г. А., Мустафаев, М. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: производственные процессы, производство изделий, системы технического обслуживания, технологические процессы, экспертные системы
Подробнее
Аннотация: Показана возможность повышения эффективности функционирования производственной системы и обеспечения надежного функционирования оборудования в технологическом процессе производства изделий.
6. Статья из журнала
Управление технологическим оборудованием предприятия в условиях цифровых производств на основе искусственного интеллекта и облачных технологий / Ю. Г. Кабалдин [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2018. – Т. 72, № 6. – С. 252–259. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 259 (7 назв.). – 8 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2018. – Т. 72, № 6. – С. 252–259. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 259 (7 назв.). – 8 рис.
Авторы: Кабалдин Ю. Г., Шатагин Д. А., Кузьмишина А. М., Колчин П. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: встроенные модули, интеллектуальное управление, искусственный интеллект, локальные сети, модули нейропроцессоров, модули связи, нейронные сети, нейропроцессоры, облачные технологии, обработка данных, открытая архитектура, системы ЧПУ, технологическое оборудование, управление оборудованием, цифровая экономика, цифровое производство
Подробнее
Аннотация: Предложена единая базовая управляющая платформа, на основе которой необходимо как разрабатывать новое поколение систем управления технологическим оборудованием, так и совершенствовать существующие системы ЧПУ для цифровых производств. Такой платформой могут выступать открытые системы ЧПУ станков с большими вычислительными ресурсами и высоким быстродействием обработки большой базы данных, встроенными модулями нейропроцессоров и модулями связи с промышленным интернетом, т. е. с возможностями использования облачных технологий обработки больших объемов данных как на серверах предприятий (локальные сети), так и на серверах провайдеров. Все это создаст основу интеллектуального управления для широкой номенклатуры технологического оборудования, оснащенного системами ЧПУ.
7. Статья из журнала
Пегушин, С. Л.
Управление процессами технического обслуживания систем автоматической противоаварийной защиты пожаровзрывоопасных нефтеперерабатывающих производств на основе анализа их надежности и критичности отказов / С. Л. Пегушин, А. Г. Шумихин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 8. – С. 9–12. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 12 (4 назв.). – 3 рис., 2 табл.
Управление процессами технического обслуживания систем автоматической противоаварийной защиты пожаровзрывоопасных нефтеперерабатывающих производств на основе анализа их надежности и критичности отказов / С. Л. Пегушин, А. Г. Шумихин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 8. – С. 9–12. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 12 (4 назв.). – 3 рис., 2 табл.
Авторы: Пегушин, С. Л., Шумихин, А. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: взрывобезопасность, надежность, нефтепереработка, пожаробезопасность, противоаварийная защита, техническое обслуживание, FMEA, автоматические системы
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена методика управления процессами технического обслуживания систем автоматической противоаварийной защиты на основе ведения единой базы данных по отказам её элементов, анализа последствий и критичности отказов, выполнения контрольных последовательных испытаний на надёжность.
8. Статья из журнала
Демидов, А. А.
Управление позиционированием груза на гибкой подвеске / А. А. Демидов, А. Б. Савиных, Л. А. Стешина. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 3. – С. 11–14. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 14 (5 назв.). – 2 рис.
Управление позиционированием груза на гибкой подвеске / А. А. Демидов, А. Б. Савиных, Л. А. Стешина. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 3. – С. 11–14. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 14 (5 назв.). – 2 рис.
Авторы: Демидов, А. А., Савиных, А. Б., Стешина, Л. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: гибкие подвески, грузоподъемные механизмы, грузы на гибкой подвеске, позиционирование, системы автоматического управления
Подробнее
Аннотация: Предложен способ управления позиционированием груза на гибкой подвеске грузоподъёмного механизма, не имеющего стационарного основания. Данное решение обеспечит возможность позиционирования груза в автоматическом режиме, а также безопасность монтажных работ с применением разнообразных видов грузоподъёмных механизмов.
9. Статья из журнала
Кривошеев, С. В.
Управление моделью многозвенного манипулятора с помощью значения электрических токов, снятых с поверхности руки / С. В. Кривошеев, Д. Р. Орманов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 2. – С. 41–44. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 44 (3 назв.). – 3 рис.
Управление моделью многозвенного манипулятора с помощью значения электрических токов, снятых с поверхности руки / С. В. Кривошеев, Д. Р. Орманов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 2. – С. 41–44. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 44 (3 назв.). – 3 рис.
Авторы: Кривошеев, С. В., Орманов, Д. Р.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: значения электрических токов, многозвенные манипуляторы, моделирование сложных систем, обработка сигналов, оптимизация движения, оптимизация движения, робототехнические устройства, умное протезирование, человеко-машинный интерфейс, электронейромирографы, ЭМГ
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.
10. Статья из журнала
Даееф, Ф. (Санкт-Петербургский политехнический университет; Институт машиностроения, материалов и транспорта).
Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечеткой логики / Ф. Даееф, А. Н. Тимофеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 10. – С. 476–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечеткой логики / Ф. Даееф, А. Н. Тимофеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 10. – С. 476–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Авторы: Даееф, Ф., Тимофеев, А. Н.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Gazebo, видеопотоки, визуальный анализ видеопотоков, динамические объекты, динамические среды, компьютерное моделирование, мобильные роботы, навигация, нечеткая логика, обнаружение объектов, управление роботом, экспериментальные результаты
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5635530/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.
11. Статья из журнала
Чэнь, Лун (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Управление космическими аппаратами с использованием алгоритмов множественных моделей = Control of spacecraft by using multiple model algorithms / Чэнь Лун, И. В. Муратов. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-12-544-549. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 12 – С. 544–549. – Библиогр.: с. 549 (11 назв.).
Управление космическими аппаратами с использованием алгоритмов множественных моделей = Control of spacecraft by using multiple model algorithms / Чэнь Лун, И. В. Муратов. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-12-544-549. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 12 – С. 544–549. – Библиогр.: с. 549 (11 назв.).
Авторы: Чэнь Лун , Муратов, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: алгоритм численного моделирования, космические аппараты, космические корабли, мультимодельный подход, нелинейная динамика аппаратов, управление космическим кораблем, численное моделирование
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/94420189 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.
12. Статья из журнала
Ложников, П. С. (кандидат технических наук).
Технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике подсознательных движений / П. С. Ложников, А. Е. Сулавко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 31–36. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 36 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике подсознательных движений / П. С. Ложников, А. Е. Сулавко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 31–36. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 36 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Авторы: Ложников, П. С., Сулавко, А. Е.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: защита информационных ресурсов, идентификация образов, информационные ресурсы, клавиатурные почерк, компьютерные системы, нечеткая логика, подпись, программные комплексы, алгоритмы нечеткого вывода, динамика воспроизведения подписи
Подробнее
Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.
13. Статья из журнала
Капитанов, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Технологическое проектирование автоматизированных станочных систем многономенклатурного производства / А. В. Капитанов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 3. – С. 34–37. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 37 (5 назв.). – 2 рис.
Технологическое проектирование автоматизированных станочных систем многономенклатурного производства / А. В. Капитанов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 3. – С. 34–37. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 37 (5 назв.). – 2 рис.
Авторы: Капитанов, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизированные станочные системы, математические модели, многономенклатурное производство, моделирование, проектирование, САПР АСС, системы автоматизированного проектирования, технологическое проектирование
Подробнее
Аннотация: Предложены теоретические посылки формализации технологических понятий, обеспечивающие изоморфную реализацию на семантических сетях, что позволяет создать инженерную методику проектирования станочных систем в условиях многовариантности.
14. Статья из журнала
Технологические аспекты производства деталей прецизионных приборов / В. Б. Великанов [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 4. – С. 24–30. – ISSN 0869-4931. – 12 рис.
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 4. – С. 24–30. – ISSN 0869-4931. – 12 рис.
Авторы: Великанов, В. Б., Денисов, Ю. В., Нефедов, А. Ю., Пахомов, И. И.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: детали прецизионных приборов, изготовление деталей, конструктивные особенности, круглошлифовальная обработка, маршрутные технологии, сверление глубоких отверстий, стратегии обработки, технологические операции, технологические процессы, токарная обработка, удаление заусенцев, электроэрозионная обработка
Подробнее
Аннотация: Рассмотрено решение проблемы совершенствования технологии производства миниатюрных деталей прецизионных приборов. Проанализированы различные виды технологических операций, определяющие структуру механообрабатывающего производства, и установлены основные факторы, влияющие на характер технологических процессов.
15. Статья из журнала
Авдошин, С. М. (кандидат технических наук; Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики").
Технологии доверенного искусственного интеллекта = Technologies of trusted artificial intelligence / С. М. Авдошин, Е. Ю. Песоцкая, К. А. Патрушев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 8. – С. 400–410. – ISSN 1684-6400.
Технологии доверенного искусственного интеллекта = Technologies of trusted artificial intelligence / С. М. Авдошин, Е. Ю. Песоцкая, К. А. Патрушев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 8. – С. 400–410. – ISSN 1684-6400.
Авторы: Авдошин, С. М., Песоцкая, Е. Ю., Патрушев, К. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: искусственный интеллект, ИИ, машинное обучение, программное обеспечение
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/14195282/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.
16. Статья из журнала
Мельников, В. М. (АО "Лебединский ГОК").
Тактическое планирование горных работ с использованием автоматизированных систем / В. М. Мельников, В. В. Черкашин, А. Г. Лебедев. – Текст : непосредственный
// Горный журнал. – 2022. – № 6. – С. 29–33. – ISSN 0017-2278. – Библиогр.: с. 32–33 (19 назв.).
Тактическое планирование горных работ с использованием автоматизированных систем / В. М. Мельников, В. В. Черкашин, А. Г. Лебедев. – Текст : непосредственный
// Горный журнал. – 2022. – № 6. – С. 29–33. – ISSN 0017-2278. – Библиогр.: с. 32–33 (19 назв.).
Авторы: Мельников, В. М., Черкашин, В. В., Лебедев, А. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Горные предприятия; Техника; Организация производственного процесса; Автоматизация оборудования
Ключевые слова: ГОКи, автоматизированные системы, календарное планирование, краткосрочное планирование, планирование горных работ, программное обеспечение
Подробнее
Аннотация: Представлен опыт использования на Лебединском ГОКе современных программных средств GEOVIA Surpac и MineSched от компании Dassault Systemes для календарного планирования горных работ. Отмечено, что основная ценность продуктов GEOVIA - вариативность планов горных работ для принятия оперативных управленческих решений по развитию карьера. Установлено, что при внедрении программного обеспечения GEOVIA сокращается длительность формирования планов горных работ.
17. Статья из журнала
Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры = Supervisory system for a collaborative robotic cell based on an RGBD camera / Го У., В. В. Серебренный, М. А. Шереужев [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 350–358. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 357–358 (43 назв. ). – 12 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 350–358. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 357–358 (43 назв. ). – 12 рис.
Авторы: Го, У., Серебренный, В. В., Шереужев, М. А., Шэнь, С., Пак, Л. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: RGBD-камеры, динамическое распределение задач, жесты рук, коллаборативные роботы, распознавание жестов рук, распознавание лиц, робототехнические ячейки, сверточные нейронные сети, супервизорные системы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.
18. Статья из журнала
Ушаков, С. Н. (аспирант; Национальный исследовательский Томский политехнический университет).
Сравнительный обзор задач, подходов и инструментов автоматизированного извлечения знаний из текстов научных публикаций = Comparative review of tasks, approaches and tools for automated knowledge extraction from texts of scientific publications / С. Н. Ушаков, А. О. Савельев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 6. – С. 291–299. – ISSN 1684-6400. – Библиогр.: с. 299 (28 назв.).
Сравнительный обзор задач, подходов и инструментов автоматизированного извлечения знаний из текстов научных публикаций = Comparative review of tasks, approaches and tools for automated knowledge extraction from texts of scientific publications / С. Н. Ушаков, А. О. Савельев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 6. – С. 291–299. – ISSN 1684-6400. – Библиогр.: с. 299 (28 назв.).
Авторы: Ушаков, С. Н., Савельев, А. О.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Автоматизация оборудования
Ключевые слова: извлечение знаний, извлечение ключевых слов, научные публикации, анализ текстов, синтаксический анализ, морфологический анализ, ранжирование, семантический анализ, knowledge extraction, keyword extraction, scientific publications, text analysis
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13873242/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Целью данной работы является обзор существующих технологий автоматизированного извлечения знаний из научных публикаций.
19. Статья из журнала
Леонова, А. А. (магистрант; Санкт-Петербургский государственный электротенический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)).
Сравнение качества работы автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации = Comparison of the Effectiveness of Autoencoders with Different Numbers of Layers and Activation Functions for a Classification Problem / А. А. Леонова, Н. О. Шошков. – Текст : непосредственный
// Качество. Инновации. Образование. – 2024. – № 2. – С. 63–67. – ISSN 1999-513Х. – Библиогр.: с. 66 (7 назв.). – рис., 4 табл.
Сравнение качества работы автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации = Comparison of the Effectiveness of Autoencoders with Different Numbers of Layers and Activation Functions for a Classification Problem / А. А. Леонова, Н. О. Шошков. – Текст : непосредственный
// Качество. Инновации. Образование. – 2024. – № 2. – С. 63–67. – ISSN 1999-513Х. – Библиогр.: с. 66 (7 назв.). – рис., 4 табл.
Авторы: Леонова, А. А., Шошков, Н. О.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы; Вычислительная техника; Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Ключевые слова: ПО, автокодировщики, алгоритм классификации, вредоносные ПО, выявление аномалий, данные трафика, декодировщики, информационная безопасность, кодировщики, машинные эксперименты, нейронные сети, программное обеспечение, сравнительный анализ, точечные аномалии, эффективность автокодировщиков
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13848222/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.
20. Статья из журнала
Силаев, А. А. (Волжский политехнический институт (филиал) Волгоградского государственного технического университета).
Сортировка предметов на конвейерной ленте роботом-манипулятором Dobot Magician = Sorting articles on conveyor belt by robot-manipulator Dobot Magician / А. А. Силаева, М. С. Григорьев. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-3-126-129. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 3. – С. 126–129. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 129 (13 назв.). – 4 рис.
Сортировка предметов на конвейерной ленте роботом-манипулятором Dobot Magician = Sorting articles on conveyor belt by robot-manipulator Dobot Magician / А. А. Силаева, М. С. Григорьев. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-3-126-129. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 3. – С. 126–129. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 129 (13 назв.). – 4 рис.
Авторы: Силаев, А. А., Григорьев, М. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Dobot Magician, Dobot Studio, блочный язык программирования, конвейерные ленты, программирование роботов, робототехнические комплексы, роботы-манипуляторы, сортировка по цвету, сортировка предметов
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/8418782/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.