Аннотация: Отмечается, что методологические аспекты управления форсайт-исследованиями инновационного развития определяются системообразующей ролью научно-технической экспертизы. Проведен анализ особенностей получения, измерения и обработки результатов экспертизы в рамках системы поддержки принятия решений. Установлены организационные перспективы государственной научно-технической экспертизы.

Аннотация: Рассматривается задача компактного ортогонального размещения набора прямоугольников на полуполосе и ее решение с помощью построения оптимизационной модели, сводящейся к решению задачи линейного частично булевого программирования большой размерности.

Аннотация: Представлен краткий обзор истории возникновения и развития технологии квантового распределения ключей, а также других криптопротоколов на основе физических свойств коммутационных сетей. Проведено сравнение с аналогичными технологиями в цифровой криптографии.

Аннотация: Исследован акцептор действия навигационного комплекса с интеллектуальной компонентой летательного аппарата. Разработана технология формирования моделей и алгоритмического обеспечения акцептора действия, основанная на концепции динамического системного синтеза. Построение моделей погрешностей навигационных систем осуществляется в полете с помощью алгоритма самоорганизации.

Аннотация: Рассмотрены особенности применения инструментария теории игр в системе корпоративного управления, управленческом учёте и управленческих коммуникациях. Представлены кибернетическо-математические средства принятия оптимальных решений в рамках построения стратегий и тактик в "игровых ситуациях". Приведены характеризующие признаки игры как математической модели экономической ситуации. Показано, что применение теории игр для принятия стратегических управленческих решений эффективно в проведении ценовой политики, экспансии на новые рынки, различных формах кооперации, определении лидеров и исполнителей в области НИР и инноваций, вертикальной интеграции и т. д.

Аннотация: В работе рассматриваются вопросы математического моделирования машины двойного питания (МДП) и построения структурной схемы, описывающей процессы электромеханического преобразования энергии в ней. Как известно, математическое описание МДП усложнено по сравнению с описанием асинхронного двигателя по причине наличия в цепи ротора дополнительного источника энергии. В связи с этим для описания МДП следует использовать метод обобщенной двухфазной электрической машин, однако при этом возникает вопрос о выборе оптимальной для описания процессов системы координат. В данной работе проведен анализ двух наиболее распространенных систем координат для описания электрических машин и сделан вывод об их применимости для получения математической модели МДП.

Аннотация: Исследована задача повышения точности навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата алгоритмическим путем. Рассмотрены схемы алгоритмической коррекции навигационных систем современных высокоточных беспилотных летательных аппаратов. Предложен способ компенсации погрешностей инерциальной навигационной системы, корректируемой сигналами астросистемы. Коррекция осуществляется в структуре инерциальной навигационной системы с помощью нелинейного фильтра Калмана и алгоритма управления. Использован нелинейный алгоритм управления, основанный на методе SDC-представления.

Аннотация: Рассмотрены факторы, вызывающие погрешности навигационной информации при работе спутниковых навигационных систем. Исследованы погрешности, обусловленные многолучевой интерференцией. Представлены способы компенсации погрешностей спутниковой навигационной системы, позволяющие компенсировать влияние возмущающих факторов, в частности, погрешностей, вызванных радиосигналами, отраженными от препятствий. Предложено строить модели отраженных сигналов с помощью эволюционных алгоритмов. В процессе функционирования спутниковой навигационной системы используется модель систематической составляющей отраженного сигнала с параметрической идентификацией.

Аннотация: Описана методика построения интеллектуальных систем управления процессом горения жидких топлив в промышленных печах. Предлагаемая методика позволяет создавать системы управления для процессов с высокой степенью неопределенности, которая затрудняет применение точных количественных методов. В ходе исследований получена аналитическая модель горения жидких топлив, позволяющая понять и оценить зависимость переменных процесса горения.

Аннотация: Рассмотрен новый подход к планированию маршрута полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в реальном режиме времени, который построен на основе метода управления с прогнозирующими моделями, введения логических и непрерывных переменных, описывающих ограничения при облете препятствий. Данный алгоритм особенно пригоден для применения при малом объеме информации об окружающей среде. Результаты моделирования показали, что с помощью предложенного подхода задача управления движением БПЛА в реальном режиме времени с облетом препятствий может быть успешно решена.

Аннотация: На длительных интервалах функционирования летательных аппаратов без коррекции стационарных навигационных систем погрешности платформенных инерциальных навигационных систем достигают неприемлемых величин, и их необходимо компенсировать. Коррекция навигационных систем осуществляется в их структуре с помощью алгоритмов управления. Разработаны алгоритмы управления с использованием линейных стационарных и нестационарных моделей. Рассмотрен метод формирования алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления, основанный на применении уравнения Гамильтoна-Якоби и принципа минимума Понтрягина. Построен алгоритм управления с оптимизацией параметров нестационарных моделей погрешностей.

Аннотация: Исследованы особенности коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) в условиях исчезновения сигналов спутниковых систем. Разработан релейный алгоритм коррекции, основанный на использовании прогнозирующих моделей погрешностей навигационной системы различного уровня подробности. Рассмотрены варианты интегрирования показаний инерциальных и спутниковых систем, их особенности и новые возможности, в частности, для повышения точности ИНС на грубых датчиках с помощью алгоритмов "тесного интегрирования".

Аннотация: Рассмотрена задача автоматизации преобразования конечного автомата (КА) в сети Петри (СП). Разработан алгоритм преобразования таблиц переходов и выходов КА в матрицу входных и выходных инциденций СП. Продемонстрировано функционирование алгоритма на основе простого примера модели транспортной системы гибкого автоматизированного участка. На основе матрицы инцидентностей, полученной в результате функционирования алгоритма, построена модель СП в виде графа, имитирующего КА.

Аннотация: Исследованы особенности управления неопределенными нелинейно-нестационарными объектами n-го порядка с использованием модифицированной функции Ляпунова. В качестве прототипа функции Ляпунова предложена положительно определенная функция, зависящая от ошибки слежения и ее производных, описывающих "плоскость движения". Для усиления "подавляющей мощности" в качестве множителя добавлен коэффициент усиления K. Качественный анализ на MatLab/Simulink на конкретном примере показал эффективность изложенной методики.

Аннотация: Рассмотрен расчетный способ построения области возможных атак по воздушной цели при применении различных средств поражения, методов наведения и средств обнаружения. Расчет области возможных атак проводился для горизонтальной и вертикальной плоскостей. Выявлены основные параметры и их влияние на область возможных атак.

Аннотация: Исследована задача повышения точности оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем с помощью идентификации параметров модели. Представлена схема коррекции навигационных систем с алгоритмом оценивания. Определена точность оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы с помощью нестационарного адаптивного фильтра Калмана при изменении средней частоты изменения случайного дрейфа гироскопа. Предложен простой способ параметрической идентификации средней частоты изменения случайного дрейфа с использованием настроечного коэффициента. Проведен анализ результатов моделирования алгоритма оценивания с использованием данных лабораторных экспериментов с серийной навигационной системой Ц-060К. В моделях алгоритма оценивания использованы различные значения средней частоты изменения случайного дрейфа.

Аннотация: Рассмотрена задача распознавания цели из потенциальной точки вывода летательного аппарата. Точность перемещения летательного аппарата из исходной точки в точку потенциального вывода, а также точность распознавания цели определяются, в основном, погрешностями инерциальной навигационной системы. В исходной точке пространства осуществляются построение модели погрешностей автономной навигационной системы и прогноз на исследуемом интервале полета. Сформированы измерительные сигналы для генетического алгоритма, позволяющие строить скалярные модели непосредственно неизмеряемых погрешностей навигационной системы.

Аннотация: Для построения моделей непосредственно неизмеряемых компонент вектора состояния в алгоритмах использованы измерения, приведённые к исследуемой компоненте. Разработан метод оценки точности алгоритмов построения моделей при использовании данных лабораторного эксперимента с реальными навигационными системами на примере генетического алгоритма.

Аннотация: Рассмотрен функционал АСУ "Экспресc-3", в котором можно особо выделить связанные с календарным планированием и информатизацией перевозок аспекты математического моделирования, алгоритмизации решений и программно-аппаратного обеспечения. Реализованные в АСУ модель перевозок, алгоритмы решений и программно-аппаратное обеспечение отвечают текущим требованиям пользователей. Дальнейшее совершенствование АСУ продолжается по всем перспективным направлениям функционально-отраслевого развития календарного планирования и информатизации перевозок.

Аннотация: Рассмотрена задача выбора программного продукта для автоматизации бизнес-процессов организации вторичных продаж и управления промо-акциями в международном FMCG-холдинге. Проведен анализ бизнес-процессов, задач и дерева целей компании. Разработана многоуровневая иерархическая система критериев для оценки доступных решений. Применена методика анализа иерархий для принятия решения о выборе системы.