Аннотация: Исследован акцептор действия навигационного комплекса с интеллектуальной компонентой летательного аппарата. Разработана технология формирования моделей и алгоритмического обеспечения акцептора действия, основанная на концепции динамического системного синтеза. Построение моделей погрешностей навигационных систем осуществляется в полете с помощью алгоритма самоорганизации.

Аннотация: Исследована задача повышения точности навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата алгоритмическим путем. Рассмотрены схемы алгоритмической коррекции навигационных систем современных высокоточных беспилотных летательных аппаратов. Предложен способ компенсации погрешностей инерциальной навигационной системы, корректируемой сигналами астросистемы. Коррекция осуществляется в структуре инерциальной навигационной системы с помощью нелинейного фильтра Калмана и алгоритма управления. Использован нелинейный алгоритм управления, основанный на методе SDC-представления.

Аннотация: Рассмотрены факторы, вызывающие погрешности навигационной информации при работе спутниковых навигационных систем. Исследованы погрешности, обусловленные многолучевой интерференцией. Представлены способы компенсации погрешностей спутниковой навигационной системы, позволяющие компенсировать влияние возмущающих факторов, в частности, погрешностей, вызванных радиосигналами, отраженными от препятствий. Предложено строить модели отраженных сигналов с помощью эволюционных алгоритмов. В процессе функционирования спутниковой навигационной системы используется модель систематической составляющей отраженного сигнала с параметрической идентификацией.

Аннотация: На длительных интервалах функционирования летательных аппаратов без коррекции стационарных навигационных систем погрешности платформенных инерциальных навигационных систем достигают неприемлемых величин, и их необходимо компенсировать. Коррекция навигационных систем осуществляется в их структуре с помощью алгоритмов управления. Разработаны алгоритмы управления с использованием линейных стационарных и нестационарных моделей. Рассмотрен метод формирования алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления, основанный на применении уравнения Гамильтoна-Якоби и принципа минимума Понтрягина. Построен алгоритм управления с оптимизацией параметров нестационарных моделей погрешностей.

Аннотация: Исследованы особенности коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) в условиях исчезновения сигналов спутниковых систем. Разработан релейный алгоритм коррекции, основанный на использовании прогнозирующих моделей погрешностей навигационной системы различного уровня подробности. Рассмотрены варианты интегрирования показаний инерциальных и спутниковых систем, их особенности и новые возможности, в частности, для повышения точности ИНС на грубых датчиках с помощью алгоритмов "тесного интегрирования".

Аннотация: Рассмотрен расчетный способ построения области возможных атак по воздушной цели при применении различных средств поражения, методов наведения и средств обнаружения. Расчет области возможных атак проводился для горизонтальной и вертикальной плоскостей. Выявлены основные параметры и их влияние на область возможных атак.

Аннотация: Исследована задача повышения точности оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем с помощью идентификации параметров модели. Представлена схема коррекции навигационных систем с алгоритмом оценивания. Определена точность оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы с помощью нестационарного адаптивного фильтра Калмана при изменении средней частоты изменения случайного дрейфа гироскопа. Предложен простой способ параметрической идентификации средней частоты изменения случайного дрейфа с использованием настроечного коэффициента. Проведен анализ результатов моделирования алгоритма оценивания с использованием данных лабораторных экспериментов с серийной навигационной системой Ц-060К. В моделях алгоритма оценивания использованы различные значения средней частоты изменения случайного дрейфа.

Аннотация: Рассмотрена задача распознавания цели из потенциальной точки вывода летательного аппарата. Точность перемещения летательного аппарата из исходной точки в точку потенциального вывода, а также точность распознавания цели определяются, в основном, погрешностями инерциальной навигационной системы. В исходной точке пространства осуществляются построение модели погрешностей автономной навигационной системы и прогноз на исследуемом интервале полета. Сформированы измерительные сигналы для генетического алгоритма, позволяющие строить скалярные модели непосредственно неизмеряемых погрешностей навигационной системы.

Аннотация: Для построения моделей непосредственно неизмеряемых компонент вектора состояния в алгоритмах использованы измерения, приведённые к исследуемой компоненте. Разработан метод оценки точности алгоритмов построения моделей при использовании данных лабораторного эксперимента с реальными навигационными системами на примере генетического алгоритма.

Аннотация: Предложена стохастическая модель, которая адекватно отражает процессы произвольного движения транспортного средства и может быть использована для построения нелинейных фильтров с целью оптимальной оценки текущих навигационных параметров автомобиля при тесной интеграции разнородных навигационных систем.

Аннотация: Исследован навигационный комплекс перспективного ударного беспилотного аппарата. С учетом особенностей навигационных систем определен состав навигационного комплекса, выбран адаптивный алгоритм оценивания для коррекции инерциальной навигационной системы. Разработана структура навигационного комплекса, обеспечивающая наилучший выбор рабочего контура и отличающаяся простотой реализации на борту беспилотного летательного аппарата. Выбор внешнего по отношению к инерциальной системе датчика навигационной информации проведен на основе анализа ковариационных матриц ошибок оценивания.

Аннотация: Рассмотрен алгоритм многообъектного сопровождения подвижных источников радиоизлучений с подвижного носителя с использованием бесстробовой идентификации измерений, проведено исследование эффективности рассмотренного алгоритма.

Аннотация: Исследован модульный метод полунатурного моделирования сложных динамических систем. Рассмотрен динамический стенд полунатурного моделирования для исследования головки самонаведения. Использован моделирующий комплекс, включающий в себя модели головки самонаведения, динамики беспилотного летательного аппарата, внешней среды функционирования. Модели построены с помощью эволюционных алгоритмов.

Аннотация: Рассмотрена схема коррекции навигационной информации летательного аппарата при совершении маневров взлета и посадки на движущийся авианосец. В качестве алгоритма оценивания навигационной информации предложено использовать федеративный фильтр Калмана и специальную процедуру, позволяющую ускорить процесс получения достоверных оценок погрешностей навигационных систем. Работоспособность разработанной модификации фильтра Калмана подтверждена результатами математического моделирования.

Аннотация: Рассмотрены алгоритмические методы коррекции инерциальных навигационных систем с помощью нелинейного фильтра Калмана. Предложены способы модификации нелинейного фильтра Калмана с использованием генетического алгоритма.

Аннотация: Исследованы наиболее распространенные методы определения положения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на основе изображений подстилающей поверхности. Выделены перспективные методы обработки изображений и на их основе разработаны оригинальный алгоритм сопоставления изображений, полученных со спутника и бортовой камеры БПЛА, и алгоритм определения углового положения БПЛА.

Аннотация: Приведены типы исследуемых беспилотных летательных аппаратов и их навигационные системы. Рассмотрены алгоритмические методы компенсации погрешностей навигационных систем. Представлены способы использования алгоритмов автономной коррекции инерциальных навигационных систем, алгоритмов оценивания, управления, комплексирования и прогнозирования.

Аннотация: Рассмотрена проблема формализации точностных критериев при посадке беспилотного летательного аппарата (БЛА). Проведен обзор существующих подходов к решению данной проблемы. Выведена линейная зависимость допустимых курсовых и глиссадных отклонений расстояния от БЛА до точки начала глиссады. Получены графики допустимых отклонений с учетом класса взлетно-посадочной полосы.

Аннотация: На длительных интервалах функционирования погрешности навигационного комплекса достигают неприемлемых величин и их необходимо компенсировать. Выявление неприемлемого уровня погрешностей осуществлено системой контроля летательного аппарата с использованием алгоритма самоорганизации. Восстановление работоспособности навигационного комплекса проведено с помощью алгоритма управления в структуре инерциальной навигационной системы или прогноза и последующей компенсацией погрешностей в выходном сигнале навигационного комплекса.

Аннотация: Приведена математическая модель системы захода на посадку беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на примере курсо-глиссадной системы (КГС). Предлагаемая математическая модель включает в себя информационную модель работы наземного и бортового сегментов системы захода на посадку. Математическая модель наземного сегмента реализует вычисление уровня мощности радиосигналов КГС в заданной точке пространства - положения БПЛА. Математическая модель бортового сегмента реализует определение попадания БПЛА в зону действия радиомаяков и вычисление углов отклонения БПЛА от линии глиссады. Модель динамики БПЛА рассматривается как набор заранее полученных точек траектории. Проведенные вычислительные эксперименты показали принципиальную адекватность математической модели и возможность ее применения для отладки систем автоматического управления БПЛА самолетного типа при заходе на посадку.