Аннотация: В работе изложены принципиально новые понятия теории кинематических пар и соединений, основанные на представлении геометрических отличающихся элементов их звеньев B виде поверхностей, гауссовой кривизной. Показан алгоритм образования многоконтактных кинематических пар и соединений. Учебное пособие предназначено для студентов, аспирантов Машиностроительных специальностей высших учебных заведений при изучении курсов "Теория механизмов И машин", "Основы машиноведения" и "Технология машиностроения", для инженеров- механиков, работающих в научных и проектных организациях, а также на машиностроительных заводах, в качестве пособия при разработке новых механизмов и машин.